本书是土木工程专业专升本系列教材之一，是根据教育部高等教育司1998年4月颁布的《全国成人高等教育工学主要课程教学基本要求》而编写的。本书以成人高等教育的培养目标为依据，在保证教育质量与普通高校大体一致的前提下，充分考虑成人教育的特点及专升本学生已具有的力学基础， 以工程应用为目的，基本理论以“必需”、“够用”为度，强化力学概念，淡化科学体系。将原理论力学和材料力学中的内容相互贯通、融合与渗透，形成了工程力学的新体系。全书共分三篇，第一篇刚体静力分析，第二篇弹性静力分析，第三篇动力分析。为便于自学，每章首有学习要点，指出各章的学习重点和关键内容，章末有学习小结，并配以适当的思考题，启发读者思考、分析、研究问题，且附有习题和答案。

绪论。第一篇 刚体静力分析：第一章 静力学基础，第二章 汇交力系，第三章 力矩和力偶理论，第四章 一般力系；第二篇：第五章 基本变形及组合变形，第六章 应力状态及应变状态分析·强度理论，第七章 压杆稳定问题，第八章 能量方法，第九章 疲劳失效简介；第三篇 动力分析：第十章 运动学基础，第十一章 复合运动，第十二章 动力学普遍定理，第十三章 动静法，第十四章 虚位移原理。附录Ⅰ 型钢表，附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的转角和挠度，附录Ⅲ 弹性体静载基本实验指导，附录Ⅳ 习题答案。参考文献。

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