工程车辆液压动力学是传统牵引动力学的延伸与发展，是将现代液压技术、控制技术、计算机技术等与牵引车辆理论相结合的产物，是近年来新兴的一个工程车辆理论学科分支。本书总结了传统牵引动力学研究的成果与存在的问题，分析研究了将液压传动与控制技术引入牵引式车辆中应解决的一系列关键问题，包括液压驱动车辆的系统结构与控制方式；发动机与液压系统的参数匹配与控制原理以及液压系统与负载的参数匹配与控制原理；液压驱动车辆动态滑转特性与控制方法；液压驱动与控制系统的数学模型与校正原理等，并介绍了进行上述研究的试验台的结构与工作原理，从理论与方法上构建了工程车辆液压动力学的基本框架。本书可作为大专院校工程机械、车辆类研究生的专业教材和参考书，亦可供专业工程技术人员参考。

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