本书结合作者实际的开发经验，对VxWorks操作系统内部的机制及其各类设备驱动的开发进行了深入的讲解和分析。全书分3篇共11章，第1篇对VxWorks操作系统的主要组件如任务、任务调度、任务间通信、内存管理、中断处理进行了较为细致的分析；其后对很多VxWorks开发者不甚了解的VxWorks内核映像类型以及启动方式和流程进行了详细的说明和解析。第2篇是驱动开发的准备阶段，着重介绍了VxWorks系统下设备驱动的内核层次结构。第3篇作为本书的重点，每章对应一类驱动，结合开发实例，详细而完整地分析了VxWorks下普通字符设备驱动、串口驱动、普通块设备驱动、Flash设备驱动、网络设备驱动以及USB设备驱动的设计和实现。
    读者对象：本书面向广大工程技术工作者，既可作为高等院校教师和相关专业学生的教材，又可作为各类培训班的培训教程。

第1篇  VxWorks操作系统快速入门篇
　第1章  VxWorks嵌入式操作系统的特点与应用
　　1.1  嵌入式系统概述
　　　1.1.1  嵌入式系统定义
　　　1.1.2  嵌入式系统组成和特点
　　　1.1.3  嵌入式系统发展趋势
　　　1.1.4  实时操作系统
　　1.2  VxWorks操作系统基本特点
　　　1.2.1  操作系统内核结构——微内核和宏内核
　　　1.2.2  VxWorks内核——高性能的微内核设计
　　　1.2.3  VxWorks开发支持——可裁减的运行软件
　　　1.2.4  VxWorks网络支持——综合的网络工具
　　　1.2.5  VxWorks移植性支持
　　　1.2.6  VxWorks操作系统选件
?　1.3  VxWorks操作系统应用范围 

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