埃德蒙·N·培根以出色的图文综合能力，将历史实例与现代城市规划原理联系起来。他生动地阐明往昔伟大的建筑师和规划师如何能够影响后继的发展，并代代相传延续下去。培根还通过介绍城市设计的历史背景，告诉我们决定一个伟大城市形态的基础性的设计力和所应注意的问题。这其中，最引人关注的恐怕就要属同时运动诸系统了——即步行与车行交通、公共与私人交通的路径。培根以此作为支配性的组织力而考察了伦敦、罗马和纽约的城市运动系统。他也像对待建筑实体那样，同样强调在城市设计中公共空间的重要性，并讨论空间、色彩和透视对城市居民的影响。培根以鹿特丹、斯德哥尔摩的设计实例说明城市中心应当而且能够成为人们乐于居住、工作和休闲的所在。

修订版中译本序言。致谢。修订版前言。前言。城市作为一种意愿行动；空间意识作为一种感受；设计的性质；感知自我的方式；希腊城市的成长；古罗马的设计法式；中世纪的城市设计；文艺复兴的兴起；巴洛克时期罗马的设计结构；荷兰的插曲；18、19世纪欧洲的城市设计；巴黎的发展；圣彼得堡的演变；约翰·纳什与伦敦；维特鲁威的学说传到新大陆；勒·柯布西耶与他的新憧憬；伟大的尝试——巴西利亚；北京；决策；思想付诸行动——费城；格里芬与堪培拉；一座富有人情味的城市——斯德哥尔摩；展望未来。附录：伟大的创举——巴西利亚。译后记。

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